lunes, 25 de septiembre de 2017

Análisis por elementos finitos con Code_Aster

Los programas de cálculo por elementos finitos aparecieron en la década de 1970, utilizaban toda la capacidad de cálculo de las grandes computadoras (mainframes), y estaban dirigidos esencialmente a las industrias aeronáutica, automotriz, de defensa y nuclear.

En la actualidad, este tipo de programas de cálculo pueden funcionar de forma satisfactoria en ordenadores personales, y permiten realizar al mismo tiempo el análisis de diferentes fenómenos, como por ejemplo, termomecánica, electromecánica y mecánica estructural.

Algunos de los productos disponibles más conocidos son ABAQUS, Nastran, Comsol Multiphysics y ANSYS. El gran problema es el coste de cada licencia que tiene este tipo de software, lo cual lo convierte en prohibitivo para muchas pequeñas empresas y oficinas técnicas, que trabajan en el desarrollo de nuevos diseños de máquinas de diversos tipos.


Afortunadamente, en los últimos años, han ido apareciendo diversos programas de software libre tales como Open FEM, Code_Aster, Salome-Meca, Calculix, Elmer, etc (Software gratuito para cálculo por Elementos Finitos), que permiten realizar estudios de análisis por elementos finitos similares a los que se pueden realizar con software comercial, pero sin coste en la adquisición de licencias.

INTRODUCCION A CODE ASTER:
Una de las alternativas más completas es el Code_Aster, desarrollado inicialmente por la empresa francesa Électricité de France (EDF), para el estudio y mantenimiento de plantas y redes eléctricas, y posteriormente liberado bajo la GNU General Public License, en octubre de 2001.
Code-Aster es un software OpenSource de análisis por el Método de los Elementos Finitos (FEM), y simulación numérica en mecánica estructural y multifísica. Las posibilidades de cálculo que proporciona Code_Aster son muy amplias ya que abarca múltiples disciplinas: análisis tridimensional mecánico y térmico principalmente, hidrodinámica, metalurgia, hidratación, secado... ya sean condiciones estacionarias o transitorias, y tanto en procesos lineales como no lineales. Además, posee herramientas específicas para fatiga, deformación, fractura, contacto, geotecnia, materiales porosos, etc.

Adicionalmente, el software Code-Aster viene integrado en un paquete de software bajo el nombre de SalomeMeca que incluye software de Pre-Proceso (Salome Platform) y Post-Proceso (Paraview), para facilitar y agilizar la preparación y resolución de simulaciones.

Code_Aster contiene 1.500.000 líneas de código fuente, la mayor parte en Fortran y Python, y está siendo constantemente desarrollado, actualizado y mejorado con nuevos modelos. Los estandards de calidad requeridos por la industria nuclear han permitido obtener un software que alcanza los más altos niveles de funcionalidad y precisión en los resultados numéricos, los cuales han sido validados por medio de comparaciones independientes con resultados analíticos o experimentales, además del uso de puntos de referencia hacia otros códigos. El software se proporciona con cerca de 2.000 test, que se dedican a la calificación elemental y son útiles como ejemplos. La documentación de Code_Aster incluye más de 14.000 páginas y abarca los manuales de usuario, manuales de teoría que incluyen la compilación de los conocimientos técnicos de EDF en mecánica, problemas de ejemplo y manuales de verificación. La gran mayoría de la documentación está todavía solamente en francés.
 
Para hacerse una idea de la validez de este software es necesario comentar que la mayoría de las aplicaciones de Code_Aster se han comprobado con métodos analíticos y experimentales, los cuales los podemos encontrar en la documentación oficial en la sección "Validation". De hecho, EDF lo ha aplicado al desarrollo de sus centrales nucleares (es el mayor productor de energía nuclear de Europa), por lo que este software cumple con los estándares de seguridad requeridos por la industria nuclear.

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO:
El cálculo por elementos finitos se realiza a partir de los modelos 3D previamente realizados por ordenador, lo que se conoce como CAD 3D, es decir los componentes son creados virtualmente por ordenador a escala real, posteriormente todos estos elementos, ordinariamente compuestos por gran número de elementos, son ensamblados en conjuntos y subconjuntos, para crear un ensamblaje completo realizado por ordenador.
Posteriormente se realiza el análisis por ordenador del comportamiento de estos elementos, se le aplican a las geometrías las propiedades de materiales con las que están fabricados, condiciones de contorno, restricciones y cargas, etc. Puede ser necesario realizar gran número de simulaciones FEM antes de validar un diseño, es necesario comprobar el comportamiento de cada uno de los elementos que componen la máquina diseñada.

A continuación se muestra el comportamiento de un cigueñal de un motor sometido a las cargas que recibirá durante su funcionamiento real una vez contruido, el análisis muestra el nivel de tensiones que recibe el material en cada punto de su geometría.
Análisis por elementos finitos del nivel de tensiones de un cigueñal de un motor lento de 2T.


INTERFAZ CON SALOME-MECA:
Code_Aster ofrece una versión modificada de SALOME a la cual le incluye distintas herramientas para poder trabajar con este solver FEM, y se llama Salome-Meca.  Incluye no solo el solver, si no también herramientas para trabajar con Code-Aster como Eficas-CodeAster con el que podemos escribir nuestros casos FEM mediante una interfaz gráfica la cual nos da acceso a todos los comandos posibles y evalúa los pasos necesarios para cumplir con dada comando; ASTK con el que podemos manejar y configurar las simulaciones que realizaremos; y unos plugins para distintos análisis con los cuales podemos crear nuestros análisis de manera muy sencilla.

Las herramientas Eficas-CodeAster y ASTK también las podemos descargar y utilizar independientemente de Salome-Meca.
 
COMPATIBILIDAD CON OTROS PROGRAMAS DE CODIGO ABIERTO:
Salome-platform
Como vimos anteriormente Code_Aster ofrece una versión de Salome con herramientas extras para  utilizarlo en conjunto con el solver. Pero también podemos utilizar solamente la plataforma Salome, para explorar las nuevas características de las versiones mas nuevas, ya que, como es lógico, primero sale una versión nueva de Salome antes que una nueva de Salome-Meca.

Gmsh
Gmsh es una herramienta de código abierto para crear mallados a partir de una geometría. Puede crear geometría a través de una archivo de texto plano con su propio lenguaje de programación e importar varios formatos típicos. A partir de la geometría (creada o importada) puede crear distintos mallados con una gran cantidad de opciones disponibles y también puede usarse como post-procesador de resultados. Es una herramienta muy útil para utilizarse junto a varios solver FEM y CFD.


COMPATIBILIDAD CON PROGRAMAS CON LICENCIA
FEMAP es una plataforma de pre y post-procesamiento para análisis FEM creada por SIEMENS. La misma puede acoplarse con una gran variedad de solvers comerciales de código cerrado como NASTRAM, ANSYS y ADINA. La empresa SIGMEO ofrece una solución para integrar Code_Aster y Femap.

SimScale es una plataforma de simulación de ingeniería en 3D basado en la nube que permite a cualquier persona, en el equipo de desarrollo de productos o de calculo, simular el comportamiento físico de sus productos dentro de un navegador web estándar, teniendo acceso a varios solver de código abierto, entre ellos como solver FEM alternativo a Code_Aster. Más información aquí: www.sigmeo.fr/femap-code-aster


CURSOS Y TUTORIALES:
En la web existe una gran cantidad de tutoriales, a continuación dejo los links donde podemos encontrar algunos,
  • En la pagina de Code Aster podemos encontrar unas guías para poder empezar a entender y utilizar este programa. Esta dividido en distintos módulos como básico, avanzado, análisis dinámicos, etc. Code_Aster Training.
  • En la Wiki de CAELinux (una distribución Linux que ya viene con una gran cantidad de software, ya instalado y configurado, para usarse en ingeniería) podemos encontrar una gran cantidad de tutoriales de Code_Aster y sus herramientas. Hay que prestar atención a la versión del solver en cada tutorial ya que hay diferencias sustanciales entre las versiones antes de la numero 12 y las siguientes.
  • También podemos ver los video tutoriales de Salome-Meca o Code_Aster del canal de youtube de Calculix09.
  • El libro Beginning with Code_Aster escrito por Jean-Pierre Aubry, que lo podemos encontrar de forma libre en el siguiente enlace y que también los podemos comprar la versión impresa por 58 euros y apoyar a su escritor a escribir otros.
Entre los cursos disponibles están los cursos presenciales proporcionados por EDF y en modalidad online los proporcionados por Technical Courses, estos últimos son recomendados por ser igual de buenos que los oficiales pero a un precio sensiblemente inferior: Curso online de Code_Aster




RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS DEL CODE ASTER:
- Tipo de FEM: Linear & non-linear static/dynamic, thermal & fluid analysis
- Tipo de Licencia: GPL
- Desarrollador: Electricité de France (EDF)
- Sistema operativo: Linux, Solaris and IRIX 64 bits
- Descarga: Code_Aster
El abanico de problemas que es capaz de solucionar incluye:
• Análisis estático y dinámico.
• Análisis de problemas lineales.
• Análisis de problemas no lineales materiales (95 leyes de comportamiento) y geométricos.
• Problemas en 3D con elementos finitos convencionales y de integración reducida.
• Análisis 2D con modelos de placas y elementos shell.
• Análisis 1D con elementos viga.

Para conocer todos los solvers disponible en Code Aster pueden ir a la documentación oficial del programa: Tipos de Análisis disponibles en Code_Aster

Code_Aster es un software para el análisis de elementos finitos y simulación numérica en mecánica estructural y multifísica. El Code_Aster es abierto y gratuito. Se puede descargar gratuitamente en la página web: www.code-aster.org.
 
 
VIDEOS:

En el siguiente video, el Dr. Miguel Cerrolaza, profesor de Technica Courses, hace una presentación del curso de Code_Aster.

 

lunes, 11 de septiembre de 2017

Trucaje de la Montesa Impala

Interesante artículo de como realizaban el trucaje de una Montesa Impala en los Talleres Blitz (Barcelona) dirigidos por Miguel Escobosa en la década de los años 70. El artículo fue publicado por la Revista Solo Moto, siendo el autor Eduardo Rubio.

La Montesa Impala, fabricada desde 1962, era una motocicleta de turismo propulsada por un motor de dos tiempos de baja cilindrada. Su creador fue Leopoldo Milà i Sagnier diseñador industrial y director técnico de Montesa.


LINKS:





domingo, 3 de septiembre de 2017

Lotus 56 - 1968

El Lotus 56 hizo su aparición en el año 1968, diseñado por Colin Chapman y Maurice Philippe e impulsado por un motor de turbina de gas, se destinó exclusivamente a las 500 millas de Indianápolis. Se prepararon cuatro ejemplares, de los cuales tres  participaron en la edición  de 1968 con los norteamericanos Joe Leonard y Art Pollard, y el británico Graham Hill. Se clasificaron respetivamente en los puestos 12º, 13º y 19º.

El modelo 56 recibió alabanzas por estar muy conseguido estéticamente y también por los resultados obtenidos, sin embargo el monoplaza sufrió de falta de potencia de su motor, que era una turbina  Pratt&Whitney Canada PT6. Los hermanos Garnatelli, los patrocinadores de este automóvil, quisieron utilizar ese motor a toda costa, probablemente movidos por razones comerciales, aunque no ignoraban que un coche de turbina difícilmente habría podido ganar en Indianápolis.
 

El diseño de este monoplaza era completamente nuevo y más avanzado que sus predecesores,  presentando una carrocería aerodinámica con una marca forma de cuña.

La USAC, el órgano rector del la Indy 500, había puesto en marcha unas nuevas normas destinadas a delimitar unas reglas sobre el uso de coches con profulsión de turbina, para poder reducir drásticamente el tamaño de la entrada de aire. El Lotus 56 compensaba el ahorro de energía con un diseño con una suspensión sofisticada, conservando el concepto tracción a las cuatro ruedas (4WD), pero con un peso más ligero y una aerodinámica más avanzada.

Durante las pruebas clasificatorias, el modelo 56 desarrolló una potencia de 500 CV pero alimentado con gasolina y no con queroseno, en este caso la potencia habría sido de 550 CV. 

En cualquier caso fue sorprendente que después de las pruebas de clasificación Leonard y Hill partiesen en primera fila, y Pollar en la cuarta fila.

Se preparó una versión para participar en la F1 pero no tuvo éxito, debido al elevado peso del vehículo, que por el alto consumo de la turbina debía cargar con mucho combustible.

El debut del 56B fue en la ‘Race of Champions’ de Brands Hatch, donde Fittipaldi se retiró por una rotura de la suspensión. Para que el coche fuese ligero, se tenía que estar dando gas constantemente, por el retraso en la entrada de la potencia. “Para paliarlo”, explica Fittipaldi, “debíamos mantener la turbina alta de revoluciones y ello significaba dar gas aunque estuvieses frenando, y pronto sobrecalentabas los frenos. Además, cuando te preparabas para salir y estabas en punto muerto, el motor ya estaba girando a un equivalente en movimiento de unos 150 km/h. Daba miedo, y la turbina –a poco menos de 30 centímetros de la cabeza– a veces escupía fuego”. Sigue explicando Fittipaldi que “Era un coche peligroso. Los problemas de frenos se paliaron con la fabricación de nuevas pinzas y pastillas, pero el coche era muy frágil y cada vez que me subía, creía que iba a tener una avería fuerte y que me quedaría pajarito ahí mismo”, recuerda el brasileño. “Al menos, tenía buena adherencia, por su tracción total. Podías ir por la trayectoria o no, o por la hierba y mantener el gas porque no perdías el control.


Características técnicas:

Motor:
    Fabricante: Pratt & Whitney STN76
    Posición motor: central
    Configuración: turbina
    Potencia/régimen: 500 CV 35.000 Rpm

Transmisión:
    Tracción: A las cuatro ruedas
    Caja de cambios: Sin caja de cambios

Bastidor:
    Carrocería: monoplaza de Fórmula 1
    Suspensión delantera: independiente de doble brazo
    Suspensión trasera: independiente de doble brazo
    Frenos: discos Girling

Medidas:
    Longitud/anchura/altura: -/1.687 mm/-
    Vías/dist. entre ejes: -/2.591 mm/-
    Peso en vacío: 612 kg
    Medida llanta: 15 pulgadas
    Capacidad del depósito: 235 L


VIDEOS:
 





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